наверх

Реклама на сайте

28 февраля 2020 г. 22:50

Российская компания разработала мобильный автопилот

Отечественная компания создала мобильный модуль автономного управления автомобилем, который можно поставить на крышу любой машины.

Как сообщили в пресс-службе «КамАЗа», новое устройство, которая получила название «Аватар», это мобильный модуль, который устанавливается на крышу машины и дает возможность «превратить» любое транспортное средство в беспилотник. Но все же к автомобилю применяется ряд требований: необходима автоматическая трансмиссия, электронных педали акселератора и тормозной системы, а также электрогидроусилителем руля. Все устройства должны поддерживать удаленное управление через CAN-шину. Инженеры компании создавали систему с 2018 года. Внешний вид и внутренности модуля были созданы Службой инновационных автомобилей в 2019 году.

На текущий момент происходит отладка алгоритмов управления и принятия решений, настройка программного обеспечения, валидация и испытание системы автономного управления в реальных условиях. В качестве машины для испытаний выступает модель КАМАЗ-43118. В отличие от своего предшественника — беспилотного транспортного средства из проекта «Одиссей», «Аватар» имеет дополнительную систему дублирования автономного управления, органов принятия решения и системы fusion, состоящей из различных сенсоров, как во фронтальной зоне, так и вокруг автомобиля. Это позволило повысить безопасность работы всех узлов системы, а также избежать инцидентов в случае выхода из строя основного комплекса.

Разработчики ограничили скорость автономного движения машины отметкой в 60 км/ч. В дальнейшем предельную скорость можно будет варьировать в зависимости от пожелания заказчика.