Дым скрыл пожар от беспилотника Zoox: понадобился оператор

Густой дым оказался для роботакси Zoox не просто препятствием с плохой видимостью. Беспилотник не распознал, что впереди находится действующая зона пожара, въехал в нее и резко затормозил, потенциально создав помеху экстренным службам. После этого компания решила обновить программное обеспечение всего парка из 105 машин.

Инцидент произошел 20 июня. Пустой автомобиль Zoox приблизился к месту возгорания, которое было закрыто плотным дымом и еще не огорожено конусами. Машина попыталась изменить траекторию, резко остановилась, а затем при помощи системы дистанционного сопровождения сдала назад. Только после этого спасатели перекрыли конусами две из трех полос.

Физический ремонт не требуется: отзыв касается алгоритмов восприятия и принятия решений. Новая версия ПО должна улучшить обнаружение густого дыма и реакцию на него. Zoox не сообщила о травмах и считает этот случай единственным подобным событием в истории своего парка.

Проблема шире способности камер «увидеть» препятствие. Дым меняет контрастность изображения, скрывает автомобили спасателей, людей, огонь и дорожную разметку. В таких условиях система должна не продолжать поиск обычного маршрута, а заранее снизить скорость, остановиться на безопасном удалении и освободить путь пожарным и скорой помощи.

За неделю до объявления отзыва NHTSA потребовала от разработчиков беспилотников уделить приоритетное внимание взаимодействию с экстренными службами. Регулятор зафиксировал случаи, когда автономные машины въезжали в зоны происшествий, блокировали путь пожарным и не реагировали должным образом на проблесковые маячки, фальшфейеры, дым, огонь и конусы.

Обычным автовладельцам проверять VIN не требуется: речь идет о корпоративном парке Zoox, а исправление устанавливает сам оператор. Инцидент показывает другой важный предел автономности — беспилотник должен распознавать не только автомобили и пешеходов, но и нештатную обстановку, в которой приоритет принадлежит спасателям.