19 декабря 2022 г. 19:09
В РФ готовят LADA Granta с автопилотом
Сотрудники Донского государственного технического университета заняты разработкой беспилотного варианта LADA Granta, который получит четвёртый уровень автономности по классификации SAE.
В планах изготовить универсальный комплекс, т.е. пригодным для модернизации любого автомобиля с минимальными доработками.
В качестве испытательного образца для отработки разработки инженеры ДГТУ решили выбрать LADA Granta в учебной сборке. Автомобиль укомплектовали спроектированными и изготовленными узлами, в частности, в их числе электроусилитель рулевого колеса, улучшенный специальным самодельным блоком управления, мехатронный узлел, который управляет положением селектора МКПП, а также электрические и пневматические приводы для работы с педалями.
Как рассказал руководитель проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак, прототип сегодня находится на втором или третьем уровне автономности - не все функции действуют слаженно, нужно наблюдение эксперта. Транспортное средство при этом не получает информацию о том, что не пилотируется человеком - воздействие на управление оказывается абсолютно такое же.
В ближайшее время центр робототехники ДГТУ наметил подписание соглашение о сотрудничестве с «АвтоВАЗом».