6 мая 2020 г. 11:34

Ford стимулирует инновации, раскрывая свои секреты

Американская компания представила данные из нескольких исследовательских автомобилей с самостоятельным управлением, чтобы стимулировать инновации в области автономных исследований.

Этот набор данных ориентирован на все академическое сообщество и включает в себя не только данные лидарных и камерных датчиков, а также информацию о GPS и траектории движения, но и уникальные элементы, такие как данные о нескольких транспортных средствах и 3D-облаке точек и наземных отражательных картах.

Кроме того данные охватывают весь год и включают в себя сезонные вариации и различные типы окружающей среды по всему Metro Detroit-солнечные, облачные и снежные дни, автострады, туннели, жилые комплексы и районы, аэропорты, плотные городские районы, а также строительные зоны и пешеходную активность.

«Большинство наборов данных предоставляют данные только от одного транспортного средства, но информация датчиков от двух транспортных средств может помочь исследователям изучить совершенно новые сценарии, особенно когда они сталкиваются друг с другом в разных точках на своих соответствующих маршрутах. Прямо сейчас одно транспортное средство имеет ограниченное «видение» с точки зрения того, что оно может видеть; вы заметите, что на некоторых деталях некоторые части не окрашены, потому что датчики автомобиля не могли проникнуть в эти области. Но с несколькими транспортными средствами в одной общей зоне возможно, что один обнаружит вещи, которые другие просто не могут оценить, потенциально открывая новые маршруты для связи с несколькими транспортными средствами, локализации, восприятия и планирования пути».

Имея это в виду, набор включает данные с высоким разрешением и метками времени в общей сложности от четырех LiDAR и семи обычных камер. Между тем, точные данные о локализации и достоверности позволяют исследователям увидеть, насколько точны их алгоритмы.

В дополнение ко всему этому, Ford также предоставляет исследовательскому сообществу доступ к трехмерным картам отражающей способности наземной плоскости с высоким разрешением, что дает нам понимание того, как эти автономные транспортные средства «видят» окружающий их мир.