28 декабря 2019 г. 16:35
Представлен автономный «дрифтовый» автомобиль
Автомобиль под управлением искусственного интеллекта дрифтует лучше, чем под управлением человека.
Автономный автомобиль MARTY производства Стэнфордского университета в США был изготовлен на основе DeLorean DMC-12. Задние колеса оснащены двумя электродвигателями с максимальным крутящим моментом 71,4 кг. Отдельные настройки для дрифтинга, в том числе подвеска и каркас безопасности, также включены.
Транспортное средство использует два датчика GPS, чтобы определить его местоположение на трассе и рассчитать оптимальный путь прохождения трассы в заносе на компьютере, расположенном в центре транспортного средства. Все элементы управления, такие как рулевое колесо, тормоза и педаль акселератора, также контролируются компьютером.
«Результаты пока очень удовлетворительные», — сказал Крис Джаджс, профессор Стэнфордского университета.
Как объяснили разработчики, MARTY был разработан для сбора автономных данных, которые Стэнфорд планирует включить в такие сценарии, как занос на ледяных дорогах и уклончивые маневры в кризисных ситуациях. В ноябре была также опубликована статья, содержащая соответствующие исследования, а недавно видеоролик, на котором демонстрируется итог курса под названием MARTYkhana.